Alexandra Lapierre est l'une des seules romancières françaises à enquêter sur le terrain. Pour redonner vie à ses héros, elle les suit à la trace sur tous les lieux de leurs incroyables aventures, s'imprégnant des couleurs, des odeurs, et fouillant les bibliothèques du monde entier. Ainsi a-t-elle retrouvé en Espagne, au Pérou et à Manille la mémoire de la première et seule femme capitaine de galions au temps des Conquistadors.
Parmi ses ouvrages, on peut citer : L'Absent (Laffont, 1991), adapté par TF1, Fanny Stevenson (Laffont, 1993), Grand Prix des Lectrices de ELLE, Artemisia (Laffont, 1998), Prix du XVIIe siècle, remis à la Sorbonne, Le Voleur d'éternité (Laffont 2004) et Tout l'honneur des hommes (Plon, 2008) qui a reçu le Prix des Romancières 2009 et le Prix Vivre Plus 2009.

Son dernier ouvrage, Je te vois reine des quatre parties du monde (Flammarion, 2013), a obtenu le Prix de la Mer 2013, le prix Historia 2013 du roman historique et le Prix Marine et Océans 2013.
Les grandes biographies romancées d'Alexandra Lapierre ont connu un succès international.